As principais dificuldades estão relacionadas com a adesão e resistência de alguns profissionais em romper com um paradigma que privilegia o acesso pela ordem de chegada ou de grupos pré-definidos excluindo muitas vezes segmentos populacionais com reais necessidades de saúde ou em vulnerabilidade social. A atenção odontológica que garante acesso para todos, com prioridade de atenção integral para pessoas com maior vulnerabilidade clínica ou social cumpre como os princípios de universalidade e equidade mostrando que aqui tem SUS.