O presente trabalho aborda um relato de experiência vivido através da implantação de um Serviço Residencial Terapêutico na cidade de Teresina, Piauí, este descreve os aspectos legais e as principais dificuldades encontradas na implantação do serviço, bem como na qualificação dos profissionais para este novo processo de construção de significados e produção de autonomia.A consolidação dos Serviços Residenciais Terapêuticos, é de suma importância na implementação das políticas e estratégias de promoção da equidade em saúde, permitindo um o direito a inclusão em sociedade e o resgate da cidadania de pessoas com transtorno mental, que passaram muitos anos privados de sua liberdade.