Em 1991, o Ministério da Saúde institucionalizou o programa de agentes comunitários de saúde (Pacs), visando o enfrentamento das necessidades de saúde de populações em situação de risco e a superação de práticas que se desenvolviam de forma isolada e focal. Em 2002, a profissão de agente comunitário de saúde (ACS) foi criada legalmente, estabelecendo-se que seu exercício devia se dar exclusivamente no Sistema Único de Saúde (SUS). A partir de 1993, quando começa a ser idealizada a Estratégia de Saúde da Família (ESF), o PACS passa a ser implantado de forma transitória. A ESF, composta por equipe mínima, também tinha no ACS um profissional fundamental para o seu desenvolvimento e para efetivação dos princípios da integralidade, universalidade e equidade. Nesse contexto, o agente comunitário de saúde (ACS) tem um papel singular, ao se constituir um elo entre a comunidade e o serviço de saúde, atuando de forma condizente com atitudes e valores requeridos pelas situações de trabalho, realizando ações de apoio em orientação, acompanhamento e educação em saúde, visando, sobretudo, à promoção da qualidade de vida e o bem estar da população. Por ser esta peça chave na relação serviço-comunidade, isso também o faz um potente mediador de tensões da clientela, por atender às inúmeras demandas de saúde. Mas simplificar o papel do agente de saúde é, no mínimo, desconhecer o avanço que sua atuação proporcionou, especialmente nas pequenas localidades que até então não tiveram acesso a algum tipo de atenção à saúde. O documento do Ministério da Saúde intitulado Perfil de competências do agente comunitário de saúde cita as habilidades e conhecimentos necessários à atuação do ACS. Além de desenvolver integração da equipe com a população local, planejar e avaliar ações de saúde, prevenir e monitorar grupos específicos, morbidades e riscos ambientais e sanitários, o ACS deve realizar a promoção da saúde. Um dos elementos principais do trabalho do ACS é realizar a mediação entre esses saberes, já que se encontra imerso no conhecimento popular e, por outro lado, incorpora conhecimentos científicos ao integrar as equipes multiprofissionais.