O município de Tauá (CE) iniciou em janeiro de 2014 o processo de Planificação da Atenção Primária, a territorialização foi identificada como sendo o primeiro macroprocesso de intervenção, a reorganização das microáreas e áreas foi a etapa inicial para realizar o diagnóstico situacional, a programação da demanda, a agenda local e outros processos de organização do serviço. Trata-se de um relato de experiência quanto à implantação do processo de territorialização, no período de agosto a dezembro de 2014, com a participação de todos os trabalhadores das equipes de saúde da família (agentes de endemias, agentes comunitários de saúde, enfermeiros, dentistas, médicos, técnicos de enfermagem) e do Núcleo de Apoio à Saúde da Família. Foi realizada uma oficina com todos os profissionais, além de oficinas com enfermeiros e agentes comunitários de saúde, para orientação da metodologia do processo. Primeira etapa: desenho em mapas dos territórios de atuação atual dos agentes comunitários e distribuição demográfica. Segunda etapa: Todas as equipes se reuniram num mesmo local para reorganização dos territórios considerando aspectos populacionais, epidemiológicos, geográficos e sociais. Terceira etapa: cada equipe delimitou seus novos territórios em um novo mapa. Quarta etapa: atualização cadastral através das fichas de cadastramento do e-SUS.