O episódio Reduzindo danos e protegendo vidas: cuidado às gestantes em situação de rua traz o relato  de Antônio Rinaldi, gerente do Consultório na Rua de uma unidade de saúde de Santo André (SP). O vídeo faz parte da série Vozes da Saúde, as experiências da IdeiaSUS, produzida em parceria com a VideoSaúde Fiocruz.