:Diante disso, a equipe de residentes buscou em seu processo de trabalho priorizar o acompanhamento de saúde dos catadores de materiais recicláveis, a fim de garantir o princípio da equidade. Além disso, visando fortalecer um cuidado integral e longitudinal, construiu-se um Plano de Cuidado direcionado para esse público. Realizou-se o mapeamento dos catadores, por meio do auxílio dos agentes comunitários de saúde que identificaram as famílias que desenvolviam atividades de reciclagem. Posteriormente, facilitou-se momentos de rodas de conversa, a fim de promover uma aproximação e construção de vínculos com os catadores. Realizou-se visitas domiciliares, visando a identificação das suas condições de moradia. Em seguida, foi realizado a construção do Plano de Cuidado envolvendo vários sujeitos e setores, buscando a cogestão de coletivos, a fim de promover uma intervenção ampliada em sua saúde. :Durante as visitas, verificou-se que eles não procuram atendimento devido a situações de discriminação vivenciadas. A “invisibilidade pública”, a exaustiva jornada de trabalho, a exposição a diversos fatores de risco, dentro de um contexto de fragilidade das políticas públicas, tornam marginalizados no acesso aos seus direitos sociais.