Abordar as desigualdades na prevenção, testagem e acesso ao tratamento, e eliminar falhas existentes nas diferentes localidades e para determinados grupos populacionais, são recomendações de enfrentamento ao HIV direcionadas no âmbito internacional pelo Programa Conjunto das Nações Unidas sobre HIV/AIDS (UNAIDS). Alinhado a isso, a prevenção combinada é uma estratégia que propõe a oferta de métodos preventivos farmacológicos e não farmacológicos, o que possibilita a escolha e combinação de métodos dentre os disponíveis, de acordo com as necessidades e o momento de vida de cada indivíduo, constituindo-se em um repertório cotidiano de práticas efetivas de prevenção. No município de Ipatinga, Minas Gerais, o Serviço de Atenção Especializada (SAE) e o Centro de Testagem e Aconselhamento (CTA) implementam ações conjuntas com o objetivo de oferecer espaço de educação popular em saúde acompanhada por testagem rápida em HIV, Hepatites B e C e Sífilis e aconselhamento individual, ampliando o acesso da população a informações sobre práticas preventivas. Além disso, busca-se possibilitar o diálogo aberto e acolhedor que alcance diferentes segmentos da população, considerando que enfrentar o estigma seja um caminho importante e necessário de estímulo à autonomia para as escolhas preventivas. As ações são realizadas em espaços diversos, valendo-se das potencialidades advindas dos territórios, além da promoção e participação em eventos alusivos às datas importantes relacionadas à temática de prevenção à saúde. Partindo da proposta de atividades do tipo extra-muros como forma de potencialização dos territórios e pulverização das ações, e inspirados pela narrativa de Caio Fernando Abreu que, de forma corajosa, viveu e enfrentou os desafios que o atravessaram em suas vivências relacionadas ao HIV, buscamos consolidar uma proposta de ações que potencializem a autonomia diante das próprias vivências, únicas de cada pessoa.