Inserção dentro da grade curricular da Residencia Multiprofissional em Saúde da Família (RMSF) da ENSP/Fiocruz de uma Unidade de Aprendizagem em PICS. O programa da RMSF da Escola Nacional de Saúde Pública Sergio Arouca (Ensp/Fiocru fez 15 anos e lançamos, em 2020, uma publicação para comemorar essa data com o nome “ De casulo a borboleta: a qualificação para o SUS na residência multiprofissional em saúde da família.” disponivel em e-book no site: https://editora.redeunida.org.br/project/de-casulo-a-borboleta-a-qualificacao-para-o-sus-na- residencia-multiprofissional-em-saude-da-familia/). Tem por objetivo a formação em serviço no âmbito da Atenção Primaria à Saúde de residentes de diferentes categorias profissionais (enfermeiro, dentista, nutricionista, farmacêutico, psicólogo, profissional de educação física e assistente social) que atuam em equipes multiprofissionais, em territórios da cidade do Rio de Janeiro e Mesquita. Esta Residência é uma iniciativa da ENSP/FIOCRUZ, constituída e desenvolvida em parceria com a Secretaria Municipal de Saúde do Município do Rio de Janeiro (SMS-RJ), e do município de Mesquita e o Ministério da Saúde. O programa nasce do desafio de ampliar a cobertura da Estratégia Saúde da Família (ESF) em grandes centros urbanos.