De acordo com o Ministério da Saúde (MS), é dever dos serviços e profissionais de saúde acolher com dignidade a mulher e o recém-nascido. O Estado e os municípios devem garantir à gestante vinculação entre a unidade que presta o pré-natal e a maternidade, garantia de recursos humanos, físicos, materiais e técnicos para garantir o pré-natal, captação precoce da gestante, garantia na realização dos exames complementares, incentivo ao parto normal, atenção à mulher no puerpério e ao recém-nascido, dentre outros serviços. O pré-natal visa realizar o acolhimento da mulher, desde o descobrimento da gestação, assegurando um nascimento saudável da criança e garantia do bem estar materno e neonatal. Uma atenção pré-natal e puerperal humanizada e qualificada se dá por meio de condutas acolhedoras , de fácil acesso ao serviço de saúde, com ações que integrem todos os níveis da atenção: promoção, prevenção e assistência à saúde da gestante e recém-nascido. A realização do pré-natal representa papel fundamental em termos de prevenção e/ou detecção precoce de patologias tanto maternas como fetais, permitindo um desenvolvimento saudável do bebê reduzindo os riscos para a gestante. Informações sobre as diferentes vivências devem ser trocadas entre mulheres e os profissionais de saúde. Essa possibilidade de intercâmbio de experiência e conhecimentos é considerada a melhor forma de promover a compreensão do processo de gestação.