O presente relato de experiência descreve a atuação do CAPS I do município de Queimadas-PB no atendimento a crianças com Transtorno do Espectro Autista (TEA) em grupos terapêuticos. Apesar de não ser a demanda prioritária do serviço, a equipe acolheu esse público devido à alta demanda na rede municipal. O trabalho é realizado desde 2023 e conta com uma equipe multidisciplinar composta por psicólogos, neuropsicopedagoga, fonoaudiólogo, enfermeiro, farmacêutico, técnicos de enfermagem e educador físico. A atuação inicia-se com triagem e avaliação individual para posteriormente ocorrer a inserção em grupos que contêm em média, de seis a dez crianças. Diferentemente da abordagem baseada na Análise do Comportamento Aplicada (ABA), que prioriza o atendimento individual, nossa metodologia foca no desenvolvimento coletivo, utilizando grupos terapêuticos para promover habilidades sociais, comunicativas, cognitivas e emocionais, além da inclusão. Esse trabalho tem como objetivo geral promover o desenvolvimento de habilidades sociais e comunicativas em crianças com Transtorno do Espectro Autista (TEA). E como objetivos específicos: Estimular a interação social e a comunicação verbal e não verbal; Fortalecer habilidades cognitivas e comportamentais, favorecendo a adaptação ao meio social; Melhorar a regulação emocional, promovendo estratégias para lidar com diferentes emoções e situações; Incentivar a inclusão social e a adaptação ao convívio em grupo; Proporcionar um espaço acolhedor e seguro, que favoreça o desenvolvimento integral da criança; Estimular a autonomia nas atividades diárias e a independência funcional; Fortalecer a relação entre família e serviço; Minimizar dificuldades comportamentais, por meio de intervenções adequadas às necessidades individuais; Aprimorar o desenvolvimento da linguagem e da expressão emocional, promovendo a comunicação eficaz.