Para a promoção do aleitamento materno no Brasil, o Ministério da Saúde, as Secretarias Estaduais e Municipais de Saúde, em conjunto com várias entidades representativas, estimulam ações que possam, junto à sociedade, fortalecer o apoio e a cultura dessa prática. Para tanto, foi elaborada a Semana Mundial de Aleitamento Materno, em 1991, a ser comemorada preferencialmente de 1 a 8 de agosto. Em Petrópolis, RJ, nos últimos anos, as equipes de saúde da atenção básica e maternidade foram estimuladas a participar de eventos comemorativos durante esta semana, promovidos pela Secretaria Municipal de Saúde. Em 2014, porém, a equipe da Coordenação de Programas de Saúde Pública desta SMS, motivada por inovação em relação aos eventos comemorativos, criou a Primeira Caminhada Laranja, seguida pelo Mamaço Imperial.