Trata-se de um relato de experiência acerca da implementação e atuação do SAD no município de São José de Piranhas, no alto sertão paraibano por meio de uma Equipe Multiprofissional de Saúde Domiciliar (EMAD). O serviço foi iniciado em dezembro de 2019 através da habilitação de uma equipe EMAD II com uma equipe composta por médico (1), enfermeira (1), fisioterapeuta (2), técnicos de enfermagem (4), e uma EMAP com apoio da nutrição e serviço social, que atendem semanalmente uma demanda proveniente do Hospital Municipal, da Unidade Covid-19 local e, principalmente, das doze Unidades Básicas de Saúde, perfazendo uma cobertura populacional estimada em 20.406 habitantes. Após habilitação e formação da EMAD, em fevereiro de 2020 iniciou-se a construção de fluxos e a capacitação, através de cursos presenciais, para a equipe de atendimento domiciliar. Nesse processo de formação, o início da pandemia do Covid-19 foi um fator limitante na implementação em decorrência das altas taxas de transmissibilidade e morbidades que a enfermidade rapidamente assolou o mundo. No contexto pandêmico a atuação da equipe acontecia de forma reduzida e em conformidade com o boletim epidemiológico local, preservando a segurança da equipe e usuários. Nesse período, os atendimentos eram reduzidos por dois aspectos: pela necessidade do distanciamento social e pela dificuldade do repasse na RAS de fluxos e critérios de elegibilidade para o atendimento, visto que o combate ao Corona vírus era prioritário. A construção de uma ficha de solicitação para o SAD, contendo a história clínica e as demandas dos usuários facilitou a comunicação com as unidades solicitantes. Com o surgimento e avanço da vacinação, os atendimentos ampliaram-se e a continuidade do cuidado foi sendo mantida. De outubro de 2021 a março de 2022, realizou-se 550 atendimentos, prevalecendo o acompanhamento de pacientes em cuidados paliativos, com necessidade de oxigênioterapia permanente, reabilitação respiratória após Síndrome Respiratória Aguda Grave