O trabalho aborda o processo de acesso da população em situação de rua (PSR) a rede de Saúde do Município de Maricá. O CnaR traz a proposta de inclusão da PSR no SUS, atuando igualmente ao programa ESF, onde atende e fortalece o vínculo com a PSR, ofertando atenção integral à saúde, que historicamente é excluído e rotulado, porém vale salientar que não é função apenas do CnaR a assistência à saúde para a PSR, sendo esta função de todos os trabalhadores e serviços que compõem o SUS.