Os povos indígenas no Brasil ainda enfrentam dificuldades no acesso e permanência no vínculo com as redes de saúde. Por uma série de aspectos históricos e culturais, a procura dos indígenas pelos serviços de saúde somente ocorre quando as condições de saúde estão agravadas, o que evidencia ser essa uma discussão necessária no SUS. Quase 40% dos povos indígenas no país vivem em cidades. A ausência de reconhecimento da presença indígena no espaço urbano, os equívocos que permeiam o imaginário acerca do ser indígena e a falácia da aculturação dos indígenas na cidade, dificultam o acesso aos serviços de saúde. Embora a equidade seja um dos princípios fundamentais do SUS, a invisibilidade da questão indígena nos debates da saúde faz com que ainda não se conheça formas adequadas de atender esse público, respeitando as diferenças culturais desses povos e os seus direitos específicos. Nas áreas urbanas, há o aprofundamento das desigualdades sociais que propicia agravamento das condições de saúde dos povos indígenas, considerados como população vulnerável. Em função do interesse histórico cultural, da pequena população, do choque epidemiológico e sociocultural do contato, as comunidades indígenas podem ser consideradas como comunidades em condições de raridade, apresentando um elevado grau de risco a doenças e agravos em saúde. É necessário, portanto, o esforço de reverter estas desigualdades por meio da adoção de estratégias inovadoras com recursos interinstitucionais necessários à atenção diferenciada à saúde. A discriminação étnica, a falta de profissionais com capacitação para a ação interétnica, a incompreensão da mobilidade territorial indígena e outras características antropológicas, desconhecimento dos direitos indigenistas, principalmente no que se refere ao respeito às formas próprias de organização social dos povos indígenas, estão também entre as principais barreiras que dificultam o acesso à saúde desse público específico. A Política Nacional de Atenção a Saúde dos Povos Indígena prevê que o atendimento aos indígenas ocorra ao nível local, isto é, dentro das próprias aldeias. Esse fato aproxima os profissionais de saúde do modo de vida das comunidades o que qualifica o dialogo intercultural. Os Agentes Indígenas de Saúde (AIS) assumem um papel fundamental atuando como mediadores na relação entre o serviço de saúde e a comunidade indígena. Esse profissional conhece os membros-chave na comunidade indígena que passam a ser reconhecidos pelos demais profissionais como protagonistas nas ações de autocuidado comunitário, orientados pela equipe de saúde. Diante da complexidade da saúde indígena, pode-se dizer que o modelo de assistência à saúde dos povos indígenas apresenta a marcas das iniquidades em saúde, seguem no máximo uma “normalização inclusiva”, isto é, ainda parece ser mais comum que esse público específico da saúde tenha que se adaptar ao atendimento, aos fluxos e protocolos do SUS e não ao contrário. Nesse sentido, a interculturalidade aparece como principal estratégia para a promoção da equidade, para a nossa compreensão e transformação do fazer saúde diante das particularidades da saúde indígena.